Pour rappel, le 1er juillet 2017, la RN58 changeait de statut et la limitation de vitesse passait de 120 à 90 km/h. Cette mesure, acceptée par la Wallonie, faisait partie d'un plan de circulation destiné à désengorger le trafic des poids lourds dans les villages, notamment le centre de Warneton. La mesure devait être accompagnée d'un dispositif permanent de régulation de la vitesse, ce qui est chose faite depuis le 1er février 2021.